檢索結果：共14筆資料 檢索策略： "Sensors".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="林其禹"
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本研究主要目的為一部實驗室既有的輪型循線自走機器人進行改善設計，希望它能夠更穩健地循軌跡線移動及定位，使其可有效應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。機器人使用直流馬達做為動力來源，以脈波寬度調…
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Research on robot path tracking and normal trajectory generation on a curved surface has seen a sur…
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本研究主要目的為設計製作一輪型自走機器人，能夠利用天花板的地標點來達成室內環境移動及定位，使其可應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。自走機器人室內定位感測器的硬體部分是採用紅外線發射器以及攝影…
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本研究主要目的為設計製作一輪型自走機器人，能夠利用簡單的循軌跡線來達成室內環境移動及定位，使其可應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。自走機器人的導引系統是採用反射式紅外線感測元件所製作成的循跡…
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本研究旨在開發出一套供划拳機器人計算玩家手指數目的高可靠度影像辨識系統。該影像辨識系統採用Kinect感測器，並結合指尖偵測程式，用以即時辨識出玩家所出的拳（即計算手指數目）。 影像辨識的策略，首先…
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在人機互動系統中，眼神凝視方向一直被視為一項能用以展示使用者目光和注意力的重要訊息。過往的研究裡，可接受的頭部姿勢判斷和瞳孔位置估算大多能在受限制的環境設定下達成。到目前為止，由於偵測的低精準度和頭…
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本論文旨在開發一套基於工業機械手臂的全自主焊接系統，透過整合雷射視覺感測器，克服機器人焊接中與系統校正相關限制。傳統手動校正過程耗時且容易出錯，在準確焊接操作上又缺乏精度，限制了當前系統校正的成效。…
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六軸力感應器已經廣泛地被應用且在以機器手臂為基礎的智慧自動化上，並扮演重要角色。經過成功地整合結構設計、應變規設計和規劃、和校正程序，本論文發展出一個新的六軸力感應器設計。 為了發展出經濟型六軸力感…
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本研究的目的在於整合市面上既有之相關機構已研發具有工業用途的三次元體積量測機，並著重其體積量測功能於量測一般工廠內的大型料件或鋼鐵廢材等之目標物。考量到本研究之三次元體積量測機於工廠內特殊的工作環境…